基于ARM9 S3C2410微处理器的视频跟踪与云台控制监控系统的实现

摘要

在视频监控系统中，通常采用Pc机或工控机作为核心控制部件，但由于其集成了更多的与监控系统无关的功能，使得系统的成本昂责，浪费了资源。本文描述的监控系统使用S3C2410ARM微处理器作为控制核心，在其上运行裁剪过的Linux系统，达到了精简资源的目的。对于一般监控系统需要人工辅助的问题，本文研究了视频图像中运动物体自动跟踪算法和云台步进电机的自动控制方法，实现了无人监控系统的全自动化。