模型参考自适应方法在无速度传感器中的应用研究

摘要

通过多种无速度传感器研究方法的比较，对模型参考自适应方法进行了研究。该方法采用感应电压作状态变量，避免了积分引起的低频问题；同时采用在电压矢量方程两边都叉乘定子矢量电流的方法，显著降低了定子电阻参数变化（尤其是在低速时）的影响。最后给出了MATLAB仿真试验的结果。