异步电机无速度传感器系统中在线辨识定转子电阻的方法

摘要

本发明公开一种异步电机无速度传感器系统中在线辨识定转子电阻的方法。其实现步骤为：控制器采用直接或间接磁场定向控制，构造一个自适应观测器。首先，电机转子磁链幅值的给定为梯形波（含直流分量），该给定信号可认为由平坦给定部分和斜坡给定部分组成；其次，在实际转子磁链幅值跟上平坦给定部分后，该观测器对定子电阻和转速进行自适应，而当实际转子磁链幅值跟踪斜坡给定部分后，该观测器对转子时间常数和转速进行自适应。本方法具有强的通用性，克服了无速度传感器系统中难以同时辨识定、转子电阻的困难，从而提高了转速辨识的精度，改善了电机在全速范围内的控制性能。