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王慧芳; 陈远明; 彭荣发; 洪晓斌;
华南理工大学机械与汽车工程学院 广东广州510640;
华南理工大学土木与交通学院 广东广州510640;
无人船; RGHS; 倒影检测; Canny算子;
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