考虑执行器故障的鲁棒H∞可靠控制

摘要

本文采用比离散模型更一般的连续增益故障模型,提出了线性不确定系统考虑执行器故障鲁棒H∞可靠控制问题,利用LMI分别给出了多故障鲁棒H∞可靠控制器和单故障鲁棒H∞可靠控制器存在的充分条件.在故障情况下,保证闭环系统渐近稳定和可接受的性能指标基础上,优化了无故障正常情况下的指标.在仿真实例中,不仅验证所提出方法的可行性,而且比较了鲁棒H∞正常控制器和鲁棒H∞可靠控制器的控制效果,进一步看出对系统进行最优鲁棒H∞可靠控制器设计的必要性.