考虑执行器故障的线性系统H_∞可靠控制

摘要

针对线性定常系统 ,采用比离散模型更一般的连续增益故障模型 ,提出了考虑执行器故障的H∞ 可靠控制问题。利用LMI分别给出了多故障H∞ 可靠控制器和单故障H∞ 可靠控制器的存在充分条件和设计方法。在故障情况下 ,保证闭环系统渐近稳定和在可接受的性能指标的基础上 ,无故障的正常情况下的指标得到优化。在仿真实例中 ,不仅验证所提出方法的可行性 ;而且通过比较正常H∞ 控制器和H∞ 可靠控制器的控制效果看出 ,对系统进行最优H∞ 可靠控制器设计的必要性。