Smith预估控制在大滞后加热系统中的应用

摘要

在工业过程中,大滞后系统普遍存在.论文以一实验用加热装置为研究对象,针对该温度控制系统具有大滞后特点,采用串级控制结构结合Smith预估控制器的控制方案.内环采用P控制;外环采用Smith预估器以大幅度降低滞后对控制系统动态性能的影响,结合PI控制,实现系统无静差.实验表明该种控制系统与单回路PID控制相比,具有更优的动态特性.