大滞后

摘要： 针对内模PID算法在控制具有大滞后特性的温度模型时,因内模参数无法根据内部模型的失配程度进行自适应调整,使得系统超调量增大,调节时间变长,控制响应不及时,控制品质下降等问题.该文提出了基于T-S型模糊神经网络的内模自适应PID算法,大大降低上述问题对系统控制性能指标的影响.Matlab仿真结果表明:在内部模型与被控模型的参数出现正向失配或负向失配时,该文算法控制响应最快、超调量最小,控制精度最高,具有最好的控制性能指标.

摘要： PID控制器结构简单,参数易于整定,但面对被控对象存在很大的延时性,即系统滞后时间与时间常数大于1时,PID控制器存在控制效果不佳的现象;提出了一种基于预测PI控制算法的控制策略,并且使用SCL语言将预测PI控制算法封装在西门子PLC中,结果显示能够有效解决系统大惯性、大滞后带来的问题.

摘要： 由于大型发电机微碱循环水被控水量大,使用人工检测的时间间隔长,而且被控对象所处环境具有不可预测性以及遗传性的现象,通过过去的学习调节经验构建专家库,论文提出一种快速学习网络,能够及地对专家库进行学习,并根据学习效果更新专家库,指导网络产生合理控制规则.实验结果表明本系统有效地保持了PH值的稳定性,提高了调解效率,从根本上保证循环水的水质,保障发电机安全经济运行.

摘要： 直接蒸汽发电(DSG)槽式太阳能集热器蒸汽温度具有大滞后、非线性、动态特性随工况变化明显及无法精确建模等特点,常规的PID控制方案难以取得满意的控制效果.本文基于自抗扰控制思想,通过引入虚拟控制量,对DSG槽式太阳能集热器蒸汽温度去除纯滞后环节的剩余对象设计自抗扰控制器,获得与其相应的虚拟控制量.然后利用跟踪微分器由虚拟控制量推测得到实际控制量,从而控制减温水流量调节蒸汽温度.实验仿真结果表明,本文提出的自抗扰控制方案能够在不同蒸汽压力工况下,克服DSG槽式太阳能集热器蒸汽温度对象动态特性变化和大滞后,对蒸汽温度指令信号阶跃实现快速准确跟踪,全程无超调,调节品质明显优于传统PID控制方案.

摘要： 针对某火力发电厂锅炉汽温调节的大滞后、大惯性环节进行分析和问题总结,根据现状提出有效的改进措施,提 高机组汽温控制的经济性。

摘要： 为了准确控制锌层重量,本文提出了使用统计RSM建立数学模型的方法.为了克服以往气刀锌层重量自动控制模型不考虑镀层表面质量的缺点,本文在结合实际操作经验的基础上提出了气刀距离控制模型和气刀高度控制模型.为克服气刀自动控制过程中大滞后导致的锌层厚度调整周期长问题,本文提出了"粗调"+"精调"的两步法调整.通过上述控制模型的建立并配合控制策略,使得邯钢的热镀锌锌层厚度准确控制在±0.5g以内,调整周期控制在两个测量周期以内.

摘要： 针对超临界机组主汽温对象具有的大惯性、大滞后和非线性等特点,提出了一种基于BP神经网络辨识的改进型Smith预估方案.采用改进的Smith预估器克服主汽温对象的大滞后特性,并通过神经网络辨识来改善Smith预估控制器对模型精度的依赖,提高其抗干扰能力.通过对超临界机组主汽温对象在不同工况下的仿真,表明该系统对于对象特性变化有较好的适应能力,在动态品质、鲁棒性等方面都明显优于常规Smith控制方案.

摘要： 精馏塔底在工作过程中具有滞后大,动态响应慢,控制变量多,且时间常数难以控制等特点,给精馏控制带来一定的难度,使用常规仪表很难控制,效果不尽人意.针对上述问题,以浙大中控的SUPCON JX-300 DCS为平台,将DMC算法引入到精馏过程中,提出了以阶跃响应为数学模型的DMC算法控制器.然后根据其运算量小、算法简单的特点,设计了在集散控制系统中如何实施的具体方案.最后通过PID与DMC仿真结果比较,验证了DMC控制具有更好的调节品质,能够更好的提高系统的动静态性能指标.通过具体实施方案,验证了DMC控制在集散控制系统应用的可行性.

摘要： 航标的保养周期中,油漆涂装是其中的一个重要部分,涂漆后的航标需要在烤漆室中进行烘干处理.根据烤漆室控制对象具有大时滞、大惯性的特点,该文在STM32单片机的基础上设计了一套模糊Smith控制系统,用以控制航标烤漆室的温度.通过Matlab/Simulink进行了仿真分析,实验结果表明采用模糊Smith控制方案能够有效地克服传统PID控制的缺点,温度控制效果良好.

摘要： 本文将常规控制理论与工程实践巧妙结合,提出了一种实用的简单可行的补偿算法,通过微调来提高控制精度,该算法简化了控制器的设计,编程容易,特别易于工业控制中的组态实现,从另一个角度为解决大滞后对象提供了新的、实用的方法.

摘要： 该文提出了一种大滞后对象控制的新方法，该方法首先借鉴Ｓｍｉｔｈ预估控制的思想，用神经网络去逼近对象模型的无时延部分，然后利用无辨识自适应控制的一些理论构成控制器。新方法简单、适用、鲁棒性强，且可适用于时间延迟变化的对象。

摘要： 水厂加药控制系统存在大滞后的问题,把动态矩阵控制应用到加药系统当中,使得整个控制系统响应时间更短.当水源水质发生变化时,系统能够更快的达到平衡,加药后的水浊度更能接近设计的要求。

摘要： 本文以水煤气生产过程为背景,对这类复杂的非线性、大滞后系统提出了一种基于改进B-P神经网络的预测控制方法,仿真和实际应用结果表明该方法的有效性和快速性,从而为非线性、大滞后系统的实时智能优化控制的实现提出了一种有效的方法.

摘要： 采用常规PID控制器时需要同时调整比例系数、积分系数和微分系数三个参数，但通常又缺乏这三个参数与系统性能指标之间的明确联系，因此很难有效调节参数以达到制定的性能指标。而采用单参数比例积分微分控制器时，只需通过一个参数对控制器进行方便的调节。在仿真分析的基础上，将单参数比例积分微分控制器应用于双容水箱液位控制系统中，试验结果表明单参数比例积分微分控制器较好的控制性能和鲁棒性。

摘要： 采用常规PID控制器时需要同时调整比例系数、积分系数和微分系数三个参数，但通常又缺乏这三个参数与系统性能指标之间的明确联系，因此很难有效调节参数以达到制定的性能指标。而采用单参数比例积分微分控制器时，只需通过一个参数对控制器进行方便的调节。在仿真分析的基础上，将单参数比例积分微分控制器应用于双容水箱液位控制系统中，试验结果表明单参数比例积分微分控制器较好的控制性能和鲁棒性。

摘要： 采用常规PID控制器时需要同时调整比例系数、积分系数和微分系数三个参数，但通常又缺乏这三个参数与系统性能指标之间的明确联系，因此很难有效调节参数以达到制定的性能指标。而采用单参数比例积分微分控制器时，只需通过一个参数对控制器进行方便的调节。在仿真分析的基础上，将单参数比例积分微分控制器应用于双容水箱液位控制系统中，试验结果表明单参数比例积分微分控制器较好的控制性能和鲁棒性。

摘要： 采用常规PID控制器时需要同时调整比例系数、积分系数和微分系数三个参数，但通常又缺乏这三个参数与系统性能指标之间的明确联系，因此很难有效调节参数以达到制定的性能指标。而采用单参数比例积分微分控制器时，只需通过一个参数对控制器进行方便的调节。在仿真分析的基础上，将单参数比例积分微分控制器应用于双容水箱液位控制系统中，试验结果表明单参数比例积分微分控制器较好的控制性能和鲁棒性。

摘要： 采用常规PID控制器时需要同时调整比例系数、积分系数和微分系数三个参数，但通常又缺乏这三个参数与系统性能指标之间的明确联系，因此很难有效调节参数以达到制定的性能指标。而采用单参数比例积分微分控制器时，只需通过一个参数对控制器进行方便的调节。在仿真分析的基础上，将单参数比例积分微分控制器应用于双容水箱液位控制系统中，试验结果表明单参数比例积分微分控制器较好的控制性能和鲁棒性。

摘要： 在水处理单元环节的自动控制方面,混凝投药是最困难的环节.混凝投药自动控制的最终目标是沉淀池出口水的浊度.MFA无模型自适应控制技术成功地解决了这个长期困扰净水行业的难题.上海某水厂的成功应用实例证明,该解决方案思路清晰,结构合理,投资省,效果好,工程量小,操作维护非常简单,为解决该环节自动控制的老大难问题提供了一条新的途径.本文介绍了MFA混凝投药自动控制系统的设计思想、实现方法及其控制效果.

摘要： 本发明涉及一种克服无人驾驶汽车横向控制大纯滞后的方法，其包括步骤：获取实际测量域控制器发出横向控制指令至无人驾驶汽车响应横向控制指令的滞后时间ΔT；获取无人驾驶汽车的参考行驶轨迹；计算修正量R(t)；根据滞后时间ΔT，采用预测模型获取无人驾驶汽车t+ΔT时刻的预测位置；根据预测位置和修正量R(t)获取横向控制计算参考点Pc；采用PID控制或预瞄控制方法在横向控制计算参考点Pc处计算无人驾驶汽车横向控制的控制量；将横向控制量作为控制指令值发送给底层执行器。本发明能有效克服大纯滞后的影响，克服轨迹跟踪精度较差。

摘要： 本发明涉及一种具有低滞后大电致应变的铌镁酸铅基三元压电陶瓷材料及其制备方法，所述铌镁酸铅基三元压电陶瓷材料的化学通式为：(1‑y)((1‑x)Pb(Mg1/3Nb2/3)‑xPbTiO3)‑yBi(Zn1/2Ti1/2)O3，其中0.20≤x≤0.40，0＜y≤0.30。

摘要： 本发明涉及一种克服无人驾驶汽车横向控制大纯滞后的方法，其包括步骤：获取实际测量域控制器发出横向控制指令至无人驾驶汽车响应横向控制指令的滞后时间ΔT；获取无人驾驶汽车的参考行驶轨迹；计算修正量R(t)；根据滞后时间ΔT，采用预测模型获取无人驾驶汽车t+ΔT时刻的预测位置；根据预测位置和修正量R(t)获取横向控制计算参考点Pc；采用PID控制或预瞄控制方法在横向控制计算参考点Pc处计算无人驾驶汽车横向控制的控制量；将横向控制量作为控制指令值发送给底层执行器。本发明能有效克服大纯滞后的影响，克服轨迹跟踪精度较差。

摘要： 本发明公开了一种基于综合监控的应用于大滞后大惯性系统的系统级节能方法，大滞后大惯性系统使得基于综合监控的系统级节能方法易于实现，在综合监控后台软件中构建对风水电进行监控的开放的平台，在该平台中构建对相关控制方法参数的可视化编辑界面，用于参数、方法的调整和比选，方法包括某个工况下最优节能控制策略的比选阶段和各种工况下最优节能控制策略的实施阶段。由于综合监控汇聚了大量专业、大量数据，因此易于据此作出科学合理的控制策略，易于对控制效果就行收集，易于对控制效果进行比较，易于对控制策略进行优化，易于自动或者手动对控制策略进行优化，易于实施复杂的控制策略，易于修改控制策略。

摘要： 本发明涉及一种针对大滞后温度系统的滞后时间削弱的自抗扰控制方法，属于大滞后系统自动控制技术领域。选择火电厂热工对象温度系统作为被控对象，构建大滞后控制方法结构包含有两部分：一部分为自抗扰控制模块，其中包括跟踪微分器TD、扩张状态观测器ESO，以及非线性状态误差反馈NLSEF；另一部分为滞后时间削弱模块Geq(s)，其中包括G0(s)e‑τs为系统被控对象，v(t)为系统的输入量，y(t)为系统的输出量。解决了传统Smith预估控制等方法在被控对象模型预估不准确的情况下很难取得较好的控制效果的问题；并改善了单一的自抗扰控制器在滞后时间较大的情况下稳定时间较长的缺点。提高了系统的动态性能、鲁棒性和抗干扰能力，提高了大滞后温度系统的控制效果。

摘要： 本发明公开的涉及控制工程技术领域，特别涉及一种基于改进推理控制器的大滞后系统控制方法，将被控系统的传递函数近似为惯性加滞后结构，通过系统辨识得到被控系统的近似传递函数，将近似的传递函数作为被控对象模型；推理控制器的数学模型设定为带有滤波器的一阶惯性环节串联最小相位特征传递函数的稳定部分的倒数结构；通过误差反馈变步长天牛须寻优算法优化推理控制器的滤波时间常数，提高控制系统的快速性和鲁棒性，从而实现对数学模型不精确，且具有大滞后特性的系统进行精准控制。本发明可提高具有大滞后特性系统的控制精度，增强控制系统的鲁棒性，对类似控制系统节能提效具有极大的意义。

摘要： 本发明提供一种用于大滞后加热系统的恒温控制系统，采用如下方式进行控制：在0‑100°C区间内，分成了8个区间；每一个所述区间均设一个固定加热时间；当温度值落入某一个所述区间，执行加热对应区间的时间值；加热完成后，等待热量传入，若传感器检测到温度进入到下一个所述区间时，继续执行下一所述区间的时间。该用于大滞后加热系统的恒温控制系统具有的优点如下：本设计特别适合产品使用环境不固定，产品本身有控制系统，从而不需要单独再加PID控制器，实现成本降低、设备体积缩小等目标。

摘要： 一种利用构建离子对获得大应变小滞后性的钛酸铋钠基陶瓷及其制备方法，它涉及无铅压电陶瓷领域。本发明要解决现有铁电陶瓷应变滞后性严重的问题。本发明陶瓷制备：a)利用固相球磨法制备施主(Nb2O5)掺杂的(Bi0.5Na0.5)0.75Sr0.25Ti(1‑x)O3‑0.5xNb2O5陶瓷粉体；b)在850～950°C温度下预烧粉体；c)将粉末冷压成片，在1140°C‑1160°C温度下烧结成致密陶瓷。本发明通过在准同型相区的0.75BNT‑0.25ST陶瓷进行施主掺杂，在陶瓷晶格内形成Ti3+‑Nb5+离子对，利用离子对形成偶极矩使畴翻转可逆制备出应变大滞后小的铁电陶瓷，本发明应用于无铅铁电陶瓷领域。

摘要： 本实用新型公开了一种大滞后多扰动选矿物位控制系统，属于选矿技术领域。本实用新型的一种大滞后多扰动选矿物位控制系统，包括物位检测仪、变频电机、RS485无线通讯模块、PLC、5G通讯网关、工作站和系统硬盘壳体，所述物位检测仪和变频电机均通过RS485无线通讯模块与PLC无线连接，所述PLC与工作站之间通过5G通讯网关无线连接，所述PLC和工作站的内部分别安装有系统硬盘壳体。本实用新型解决了现有选矿工艺段中因滞后大、扰动多导致的物料难以平衡的问题，提供了一种可靠的、稳定的物位控制系统，并实现无人值守，同时也为智慧化工厂奠定基础。

摘要： 本实用新型公开了一种大滞后恒温控制系统，包含温度设定值、主控回路模块、副控回路模块、温度反馈值、温控中心模块、第一温控器、第二温控器和加热电路模块，包括：主控回路模块中的主控制器用于控制加热温度；主控回路模块的反馈值反映加热温度的测量值，副控回路模块进行补充温度；第二温控器将第一输出值进行二次控温，温控中心模块进行最终输出值发送至控制单元，根据最终温度调节系统反馈至加热单元，加热单元执行最终温度调节系统的温值。采用上述方案后，本实用新型根据不同工艺需求，灵活切换控制温度加热方式，可以补偿大滞后非线性对系统动态特征的影响。