全局收敛的自适应预估控制器及其应用

摘要

基于广义误差积分约束函数 ,提出了一种具有全局渐近收敛的带有二阶惯性补偿器的模型参考自适应预估控制算法 ,并给出了体现算法中广义模型误差积分约束的实现形式。该自适应预估控制算法对于过程建模误差和过程干扰具有较强的鲁棒性 ,在带有热交换器调节的再热汽温控制中的成功应用 。