无人驾驶信号系统中唤醒功能的设计与实现

摘要

全自动无人FAO(Fully Automatic Operation)驾驶实现了列车在线运营的全自动控制。轨道交通列车要实现在无人的条件下从车辆段/停车场的自动升弓及对可能影响列车无人驾驶的车辆子系统完成自检,并最终投入运营,信号系统和车辆系统必须配合实现无人驾驶中核心功能:休眠/唤醒功能。唤醒功能是从传统CBTC提高至FAO必须要实现的核心功能,信号系统对车辆唤醒功能的设计与实现,是无人驾驶系统中的核心环节,从而联动车辆各相关子系统自检,并最终列车的全自动唤醒。