无人驾驶技术信号系统接口的功能研究

摘要

本文介绍了无人驾驶技术的信号系统接口的功能，该信号系统是由TWU、COR、VIOM、DMI、USW、信号速度传感器、ATC天线等组成，以COR为控制核心，由MVB网络实现对车辆的控制输出，以太网方式实现信号系统内部设备间的连接，并且采用冗余设计，提高了系统的稳定性、可靠性和安全性。