履带式红外线避障月壤拾取机器人的设计与路径规划

摘要

设计一款履带式红外线避障月壤拾取机器人,并完其路径规划.通过对机器人结构设计、控制系统设计与路径的规划,实现机器人自动避障.机器人采用履带底盘结构,L298N驱动电机的正反转控制,红外线避障管检测周围环境,AT89 S51作为控制系统,调试中对机器人的行走路线进行控制,给出最优路径.