基于ROS系统的相机标定研究

摘要

相机在出厂时,由于透镜本身的误差和装配过程中的误差,导致在成像时会产生畸变,因此在使用相机之前需要对其进行标定来达到去除畸变的目的.相机标定是后续进行图像处理的关键,其结果的精确程度将会直接影响相机成像的准确性.基于ROS系统的相机标定法与传统的相机标定法相比,可以减少拍摄图像的数量,并且能够实时观测到图像中的角点提取.实验结果表明,该方法流程简单,标定效率较高且结果准确,在同步定位与地图构建和计算机视觉等领域具有一定的意义和价值.