基于嵌入式视觉的自动化扫描系统设计

摘要

由于传统设计系统自动化识别程序不完善,导致自动化扫描存在漏检情况,基于此,设计基于嵌入式视觉的自动化扫描系统.在硬件上,基于嵌入式视觉,选择VLP-16-HI-RES三维激光雷达,K3D155三维激光扫描传感器,设计传感器芯片电路.在软件上,选择单独描述符,设计自动化扫描识别程序,通过图像切割函数,建立图像传输指标,根据扫描指令集,设置自动化扫描功能.实验结果表明:在强光照和弱光照两种条件下,与传统系统对比自动化扫描车辆的漏检率,两种条件下此次设计的系统漏检率均为0,传统设计下的系统车辆漏检率在强光照下最高为10.37％,弱光照下最高为15.94％.由此可见,基于嵌入式视觉的自动化扫描系统更为优秀.