基于安川工业机器人的焊接系统设计

摘要

介绍安川工业机器人焊接系统的设计思路和控制原理,合理利用安川工业机器人、三菱PLC在自动焊接系统中的应用方案设计,以及硬件的选择和程序的编写,该系统具有操作简单、安全、稳定的特点,在自动焊接行业中节约工人,减少工人的工作劳动力,保证生产的顺利进行.