声音定位系统设计

摘要

系统采用ATMEL公司的高性能低功耗的AVR8位嵌入式微处理器ATmega128单片机作为主控制器.声音产生模块由芯片msp430g2553完成,能够精确定时1 s、产生频率为500 Hz、占空比接近50％的方波.声音接收模块由LM324构成的二阶有源带通滤波电路、放大电路和整形电路构成.声音定位算法采用TDOA定位原理,通过四个声音接收模块采集到的信号到达单片机的时间测量数据对未知声源进行定位.