基于双离合变速器的全自动泊车纵向控制机理研究

摘要

车辆纵向控制指的就是车辆前进/后退方向的运动控制,包括了扭矩控制、离合控制、挡位控制和制动控制等几部分内容.自动泊车过程中的车辆纵向控制属于低速控制范畴,控制难度较大.尤其对于匹配双离合变速器的全自动泊车系统,纵向控制的各关联控制器存在控制策略相互冲突、系统集成匹配难度大等问题,需要系统性的研究相关纵向控制机理,从而优化系统集成匹配方案,满足全自动泊车系统对于纵向控制的要求.