汽车智能自动驾驶的PID控制方法研究

摘要

自动控制系统是自动驾驶汽车的大脑与核心,控制理论和控制算法的研究决定了自动驾驶控制系统的发展与应用.本文以智能自动驾驶车辆为研究对象,简要介绍了经典PID控制方法和自抗扰控制方法等常用控制算法;针对智能汽车系统,分别利用PID和ADRC的控制方法设计控制器,并进行分析;最后,在MATLAB环境对路径跟踪进行了仿真,验证了所提出的两种算法的有效性.