基于视觉的车道偏离预警系统研究

摘要

针对目前车道预警系统中运用神经网络算法进行车道线识别导致硬件成本上涨的问题,本文通过运用车道线感兴趣区域提取、图像灰度化和中值滤波操作一系列图像预处理技术,以及运用Canny边缘检测算法和Hough变换实现车道线识别,从而降低硬件成本。根据识别的结果,本文设计了基于车辆横向位置和偏航角度的预警模型。最终的实验结果表明,本文设计的车道偏离预警系统具有实时性良好、准确度高、预警及时的特点。