V2X仿真测试轨迹数据生成方法研究

摘要

随着V2X(车用无线通信技术,vehicle to everything)技术的快速发展,V2X测试需求也越来越多,为了解决实车测试时操作复杂、危险性高、成本大、效率低以及场景复现难度大等诸多问题,仿真测试的重要性日益凸显。而当前V2X仿真测试的数据多以采集的实车数据或借助于信号发生器以及PreScan、CarMaker等仿真软件来生成的,存在成本高、操作门槛高、局限性大等缺点。通过研究道路线形及车辆行驶特性,基于Bezier曲线提出具有低成本、低依赖、高可靠且符合车辆实际行驶特性的V2X仿真测试轨迹数据生成方法。极大解决V2X仿真测试的难度,推动V2X的快速发展及大规模落地。