基于DP的随机模型预测控制能量管理研究

摘要

基于模型预测控制的基本原理,对超轻度混合动力汽车的能量优化问题进行了研究。采用马尔可夫模型预测加速度变化过程,通过计算获得混合动力汽车未来需求转矩。建立以燃油经济性最优为回报函数的混合动力汽车能量管理优化模型,采用动态规划算法(DP)进行有限时域内的滚动优化求解。在MATLAB/Simulink平台上搭建仿真模型,仿真结果表明,提出的研究方法能够得到最优的转矩分配,可有效解决能量管理优化问题。