基于多信号源融合的汽车车速信号处理及应用

摘要

针对实际应用过程出现的问题进行故障模式分析,提出采用多车速信号源融合的冗余处理方案.该车速信号处理系统融合了车速传感器硬线脉冲信号、防抱死制动系统ABS的CAN信号和车队管理系统的GPS车速信号,通过彼此互相冗余校验、修正,有效解决了单一车速信号源系统由于干扰、连接不可靠等因素引起的车速异常问题,保证了整车车速信号的稳定性和可靠性.