固定场景下的无人驾驶技术应用

摘要

近年来,汽车智能化技术正逐步得到广泛应用。本文在详细分析固定场景道路环境特征、常用传感器特性的基础上完成无人驾驶车辆传感器选型及运行策略制定,实现了无人驾驶车的试运营,验证了技术方案的可行性。同时在此基础上进行了使用场景的优化,提出了新的路线规划策略并加入平台调度功能,完成了试运营。为固定场景无人驾驶应用提供了可实践的技术探索和应用示例。