客车电控空气悬架减振性能混合控制研究现状

摘要

在客车电控空气悬架减振性能控制过程中,不仅包含悬架系统自身物理特性所约束的连续动态过程行为,同时还包括切换控制输入、多工况控制输出等离散动态行为,呈现出一种复杂的混合动态特征。基于传统连续动态系统的研究方法必然带来一定的局限性,难以从根本上提高电控空气悬架在全局工况下的隔振性能。因此,如何采用混合系统及其控制理论,解决诸如电控空气悬架这类连续动态过程与离散事件相互耦合系统的复杂控制问题,成为当前研究的热点之一。