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杜廷朋;
中国船舶重工集团公司第七一五研究所;
水下航行器; 运动控制; 无模型自适应控制;
机译:基于QPSO模型预测控制的无人水下航行器动态轨迹跟踪控制方法
机译:基于改进主动干扰抑制控制方法的自主水下航行器潜水控制
机译:基于高增益观测器的拖曳水下航行器鲁棒运动控制方法
机译:基于SMCSPO的水下航行器鲁棒控制方法研究
机译:基于采样的模型预测控制方法用于自主水下航行器的运动计划。
机译:朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现以及模糊逻辑控制器
机译:基于田口方法的自主水下航行器自校正比例积分微分控制器
机译:DEpsCOR:aRL智能控制架构研究:基于分层混合模型的自主水下航行器任务控制设计,验证,仿真和综合
机译:水下航行器,水下航行器控制器和水下航行器控制方法
机译:水下航行器的路径设定方法,使用该方法的水下航行器的最佳控制方法以及水下航行器和移动物体的路径设定方法
机译:水下航行器的路线设定方法,使用相同操纵装置的水下航行器的最佳控制方法,水下航行器以及行进路线的路线设定方法
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