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职明洋; 马贵辉; 任泽宇; 赵建洲;
哈尔滨工程大学船舶工程学院;
航行体出水; 规则波浪; 俯仰角; 俯仰角速度; 边界元;
机译:三体船在波浪中航行的波浪载荷的参数研究
机译:波浪对自主水下航行器的上升和下降运动的影响
机译:几何参数对自动水下航行器锥形喷嘴内流动和空化特性影响的数值研究:
机译:在不规则波浪中控制水下航行器
机译:在波浪感应环境下运行的无人水下航行器的水平飞行控制。
机译:利用场测量和偏差补偿估计水下航行器的姿态
机译:受波浪影响的水下航行器的姿态控制
机译:水下航行器受波浪影响的姿态控制。
机译:水下航行器姿态控制系统及水下航行器姿态控制方法
机译:滑行式水下航行器的姿态控制方法,无线电接触方法和滑行式水下航行器的姿态
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