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陈晓博; 张宏德; 梁小龙; 林征成; 陈云赛; 廉洁; 张岩;
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院;
水下作业; 机器人; 履带式; 机械设计; 多学科交叉; 自动控制; 水下通讯; 图像处理;
机译:水下作业机器人“ DEEP CRAWLER”进行的水下构造调查
机译:浅水试验履带式水下采矿机器人的速度控制
机译:水下作业机器人:海底热液沉积采矿•采矿测试仪的开发
机译:履带式采矿机器人的水下导航研究
机译:基于干胶的履带式爬山机器人在高载荷应用中的研究与实现
机译:履带式机器人具有新颖的生物启发式被动腿
机译:考虑水下作业的机器人遥操作研究
机译:用于全球海洋科学作业的Nereus Hybrid水下机器人车辆至11,000米深度
机译:用于在水下结构或表面上进行作业的并联式高索具和滑行机器人,在机器人环上配有用于稳定和进行导航控制的脚蹼
机译:适应超软地质条件的特殊悬挂式履带式水下机器人
机译:用于极端软地面的悬浮式履带式水下机器人
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