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王东署; 张文丙;
郑州大学;
电气工程学院;
郑州;
450001;
机器人; 计算力矩控制; 神经网络; 鲁棒补偿控制;
机译:通过不确定性补偿控制硅胶软三脚架机器人
机译:具有不确定负载的Gough-Stewart机器人的模态空间神经网络补偿控制
机译:基于神经网络的工业机器人轨迹跟踪补偿控制
机译:两足步行机器人的力矩补偿控制
机译:通过计算演化自动解决自主机器人中的不确定性。
机译:基于神经网络自适应滑模的机电执行器的摩擦补偿控制
机译:人工意识到使用人工神经网络监测机器人工作单元的机器人
机译:用于模拟人工神经网络中的不确定性的计算机实现方法,计算机系统和计算机程序
机译:用于操作汽车内燃发动机的方法,包括:根据计算出的驱动力矩和电动机力矩来计算离合器力矩;以及在考虑到计算出的离合器力矩的情况下致动离合器。
机译:工业机器人的调节路径控制-通过多层前向对准神经网络从控制三轴工业机器人的调节系统的参数变量中计算扭矩
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