机器人用逆变弧焊电源的神经元网络控制研究

摘要

介绍了机器人用ＩＧＢＴ逆变弧焊电源及其神经网络系统的设计，首先，建立了高响应速度的５００ＡＩＧＢＴ逆变弧焊整流器，其次，建立了功能丰富，实时性好及适用范围广的神经元网络控制系统，并对其进行了可靠性与抗干抗设计，最后，对低碳钢进行了工艺实验，实验结果表明，达到了设计要求。