基于DSP+CPLD的电动舵机控制系统的设计

摘要

设计了一个基于DSP+CPLD的电动舵机控制系统.硬件电路包括控制器、驱动电路、信号检测电路以及保护电路,完成了对各部分电路的检测,同时采用了PI控制算法,并对参数进行了调整.采用DSP和CPLD相结合的主控单元,简化了DSP的外围电路,减少了DSP消耗的运算资源,并充分运用了CPLD编程的灵活性.实验结果表明,该电动舵机控制系统运行可靠、稳定,具有较强的实用性.