工业机器人在鞍钢型钢生产线的设计与应用

摘要

根据鞍钢股份有限公司型钢生产线工艺实际,制定了机器人硬件设计方案和机器人软件实现方案,实现了工业机器人自动贴标喷码技术在型钢生产线的应用.该系统的应用满足了产线工艺要求,提升了产线生产效率,提高了产品标识的准确性和可追溯性,贴标准确率和喷码准确率均达到了99％,实现了危险岗位无人作业,作业周期缩短了25％;同时,实现了产品标识的统一规范性,提升了企业产品形象.