基于SDE模型的雷达组目标角度跟踪方法

摘要

针对低信噪比下的组目标实时跟踪精度低的问题,提出一种基于随机微分方程(stochastic differential equation,SDE)模型的多输入多输出雷达目标角度跟踪方法。应用随机微分方程进行建模描述,利用马尔可夫链蒙特卡罗粒子滤波算法来进行连续推理。仿真结果验证了该方法的有效性,并显示低信噪比情况下的组目标跟踪精度可提高20%以上。