基于混合Bang-bang控制的直接力姿态控制方法研究

摘要

针对空空导弹在敏捷转弯过程中的大攻角飞行姿态控制问题,设计大扰动下混合Bang-bang控制律适应具有侧向直接力装置的空空导弹.在混合Bang-bang控制律的基础上,针对大攻角飞行状态,提出利用扩张状态观测器实时观测的方法来修正切换线,提高控制律鲁棒性.利用Runge-Kutta法预测状态量,解决侧向直接力装置时延导致的极限环问题,改善控制精度.对所设计控制律,给出了渐进稳定证明与条件分析.数字仿真结果表明,在推力拉偏、气动力拉偏以及时延拉偏情况下,所设计的控制律能够稳定控制导弹姿态完成敏捷转弯.