基于遗传算法的自动驾驶仪参数多目标优化研究

摘要

cqvip:以经典两回路过载自动驾驶仪作为研究对象,将设计参数解析解作为初值,以系统的相对稳定性作为约束条件,以系统响应的过渡过程作为优化目标,建立了排除初值干扰的驾驶仪参数多目标优化模型,结合遗传算法进行了典型状态的驾驶仪参数优化。仿真结果表明,所采用的多目标优化模型及算法能够在保持系统稳定裕度的同时,改善驾驶仪动态特性,同时大幅提升设计效率,对经典两回路过载自动驾驶仪的参数设计具有一定的参考价值。