基于模糊PID的麦冬干燥箱温度控制系统设计

摘要

麦冬采摘后的干燥工艺是影响麦冬品质的重要因素之一。针对麦冬干燥箱温度控制过程中,大多采用常规PID温度控制系统,存在大惯性、非线性、时变性等不足,提出了将模糊控制理论和PID控制系统相结合构成的模糊PID温度控制系统。首先利用Beckhoff EL3314热电偶采集模块和K型热电偶搭建一个4通道温度数据采集平台;其次,基于TwinCAT3设计人机界面及软件控制系统;最后依据麦冬干燥工艺及干燥箱内温度变化规律,对温度进行离散模糊处理,利用平均加权法解模糊,构建一种离线计算、在线查表的干燥箱温度离散论域模糊控制系统,并通过试验来验证该控制系统的调试效果。试验结果表明,该模糊PID控制系统在升温过程以及保温阶段均具有较好的调控效果。