农业机械转向自动控制技术及常用方案

摘要

智能农机是农业机械发展的主要趋势,随着农业机械化的不断进步,农业机械的自动化程度不断提高,为实现农业机械的导航和自动化行驶,为农业机械研究合理的自动转向技术十分重要.通过对农业机械自动转向的研究过程进行分析,说明了转向自动控制技术的基本原理和常用方案,并对各种方案的优缺点进行了分析.