基于NXP无人小车CCD导航系统的研究

摘要

针对无人小车导航系统图像处理复杂的问题,研究了基于NXP无人小车寻迹运动的控制技术,通过CCD传感器信号的采集,调节传感器的前瞻和焦距,通过MTALAB优化传感器硬件本身存在的“余弦效应”,标定每个像素所占的大小.在PID整定方法的指导下,不断地调校参数,完成了无人小车的运行测试工作.