水田激光平地机平地铲姿态调整机构优化设计

摘要

激光平地机在农业生产中的应用越来越广,提高平地铲姿态调整系统的响应速度,是保证激光平地机作业精度的关键因素之一.针对水田平地机的特点,运用ADAMS对平地铲姿态调整机构进行优化设计.以主要构件长度尺寸为设计变量,以平地铲竖直方向运动速度最大为优化目标,借助ADAMS进行参数化建模,并构建约束条件和目标函数.通过仿真优化,获得平地铲速度与设计变量的最优值.试验验证,仿真优化结果可行,经过优化设计平地铲完成上升和下降全程的响应时间分别为0.75 s和0.6 s,上升阶段响应速度提高了400％,下降阶段提高了150％.