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仇鹏; 方鹏;
200093上海市 上理海工大学机械工程学院;
3R机械臂; 力位混合控制; SimMechanics; 解耦控制法; 参考力前馈补偿;
机译:由基于模型的前馈和基于模型的比例微分前馈-反馈控制器控制的冗余致动可变质量3RRR平面机械手的建模和控制
机译:自适应前馈补偿,用于混合控制,在电动液压振动台上具有加速时间波形复制
机译:基于前馈补偿的机械导纳实现控制,用于阻抗的精细实现
机译:基于滑模的三连杆约束机械臂力/运动混合控制
机译:通过前馈和反馈机制进行的任务依赖于手臂力学的调节
机译:基于Krasnoselskii-Pokrovskii模型的磁性形状记忆合金执行器的前馈-反馈混合控制
机译:机械手的L1自适应控制中基于模型的扩展前馈补偿:设计和实验
机译:用于缓解平台诱导抖动的前馈补偿技术
机译:基于绝对臂力位置的臂力控制系统
机译:机械手选择性扰动补偿混合控制的装置和方法
机译:磁盘驱动器初始化位置前馈补偿和速度前馈补偿
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