基于视觉识别引导的多功能自动分拣系统设计研究

摘要

设计完成了基于机器视觉的机械手自动分拣系统平台的搭建,首先通过摄像机对传送带上进入工作区的工件进行图像采集,然后对工件进行快速识别,引导机械手爪对工件进行分拣抓取,大大提高了企业的生产效率和自动化水平,同时大幅降低企业的生产成本.