基于大数据监测的植保无人机动作决策研究

摘要

为了更好实现山区桃树施肥自动化控制,利用智能化的数据监控技术,在进行植保机控制时使用图像识别技术以及卫星导航技术。GNSS通信卫星网站采用导航技术,将喷雾器设置在渐变色部分和运动轨迹点的山区,快速转弯。利用图像识别技术处理专业问题,构建基于翠绿色灰度法的图像灰度计算方法,并使用大津法进行图像分割。图像通过平均滤波设备和膨胀和腐蚀填充方法进行,以创建树杆的边界。获取树杆边界点坐标,利用二次多项式拟合精确测量运动轨迹和视角,建立通信卫星网站导航与图像识别技术技术导航栏转换规则。