基于嵌入式仿真模型的固体火箭压强反馈系统半实物仿真

摘要

为进行固体火箭发动机压强反馈控制系统闭环调试及实时仿真,将真实的伺服调节系统接入仿真回路,基于Matlab嵌入式代码生成技术,将图形化的发动机模型编译生成仿真代码,从而搭建起固体火箭发动机压强控制系统半实物仿真平台。实现了嵌入式仿真系统在固体火箭发动机控制中的首次应用,为压力闭环控制算法的研究提供调试、验证的平台,降低了发动机试验成本。通过控制参数调试与系统仿真得出,发动机在不同压强状态下的动态特性差异较大,并受到自由容积、燃速、压强指数等因素的影响。压强指数增大时,系统稳态增益在不同压强下的变化增大,且压强对喉部变化更加敏感,控制参数不变时,可改善压强调节品质。