不确定混沌系统的变论域直接自适应模糊滑模控制

摘要

提出了一种用于不确定混沌系统的变论域自学习模糊滑模控制方法。引入变论域自适应模糊控制器逼近滑模控制的等效控制,消除因系统不确定性及干扰导致的等效控制无法准确确定,同时使控制器设计不依赖被控对象的精确数学模型。基于李雅普诺夫函数给出规则参数调整的自适应率,并确定滑模切换控制项以保证闭环控制系统的稳定性。根据滑模控制原理给出4条模糊规则以平滑不连续控制,实现高频抖振削弱。某Lorenz混沌系统控制仿真结果表明:该法对系统参数突变和外部干扰具强鲁棒性,同时削弱了抖振。