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宗魏; 肖杰; 丁亮亮; 孙西龙; 陈嘉棋;
上海市空间飞行器机构重点实验室;
上海宇航系统工程研究所;
星球车; 步态规划; 运动参数; 轮壤作用; 步态修正;
机译:仿生山羊四足机械机制设计与步态步态规划
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机译:机场机器人自动行李车集合的社会合规路径规划
机译:规划主要办公楼PT。联合牵引车指南工程CIKARANG-西爪哇(PT联合拖拉机潘都总建筑结构规划处工程,Cikarang-西爪哇省)
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机译:塑料滚轮,适用于儿童的婴儿车或婴儿车,代替普通的滚轮,以使地面上的步态良好,或断开萨比蒂的步态。
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