下肢步态矫形器的生理学步态规划与试验

摘要

利用运动捕捉系统检测正常人下肢步行运动轨迹,得到了髋关节与膝关节的运动数据,建立了参数化的人体生理学步态信息数据库.基于人体下肢关节角数据,对用于步行康复训练的下肢步态矫形器做出了人体生理学步态规划.将规划的生理学步态在样机上进行试验,结果表明:步态矫形器能够按照规划的人体生理学步态带动患者行走,运动轨迹正确,步态连续,动作平稳.