航天器月球轨道交会平移靠拢段姿轨耦合控制研究

摘要

针对月球轨道交会平移靠拢段航天器姿态与轨道间的耦合作用,建立了目标与追踪航天器相对位置和相对姿态耦合的动力学模型,基于反馈线性化理论,设计了姿轨耦合的控制律。考虑月球非球形项摄动,地球、太阳的第三体引力摄动,以及追踪航天器和目标航天器的重力梯度干扰力矩等因素进行了仿真,结果表明:该控制律可行且有效。