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张军; 胡海霞;
北京控制工程研究所,北京,100190;
空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190;
空间机器人; 动力学建模; Kane方程;
机译:系留空间机器人清除空间碎片的动力学建模和模型选择
机译:具有初始角动量的2刚性空间机器人的3D姿态模型预测控制和鲁棒性验证
机译:具有初始角动量的双刚度空间机器人的三维姿态模型预测控制和鲁棒性验证
机译:机动网空间机器人的精确动力学建模和反馈控制
机译:基于四元数和欧拉角的空间机器人动力学建模,位置控制和跟踪控制方法。
机译:环纹泰勒菌传播动力学建模:土耳其语环境的模型结构和验证
机译:3D态度模型预测控制和两个刚性体的3D空间机器人具有初始角动量的3D空间机器人的验证
机译:空间机器人三维自由运动模拟器的概念验证
机译:混合系统的验证方法,验证装置和验证计算机程序;混合系统的模型转换方法,模型转换装置和模型转换计算机程序
机译:模型设计验证装置,模型设计验证方法和模型设计验证程序
机译:用于维修膝部的自适应移动空间机器人,以及通过自适应移动空间机器人来维修输电线路的方法
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