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递推辨识中的奇异值分解方法

             

摘要

研究了递推辨识算法的一种实现形式-SVD分解算法.这样就可以在计算量基本不变的情况下,有效地保证方差矩阵的对称性,正定性,从而获得较好的数值特性.仿真计算结果表明在实现自适应控制时,能提高系统参数实时辨识的精度.

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