直升机多模态飞行控制系统

摘要

直升机具有较强的耦合性、不稳定性, 给飞行控制系统的设计带来了很大的困难.动态逆技术通过成功的飞行测试而获得广泛的认同.本文将直升机划分为内、外两个回路, 内回路采用动态逆的方法, 得到了较好的解耦效果.外回路用线性二次型状态调节器设计法设计速度保持回路, 仿真结果表明具有良好的指令保持能力.