Windows下变时间步长控制在速率转台控制中的应用

摘要

鉴于Windows操作系统在伺服控制系统中的广泛应用,针对Windows操作系统非实时的局限性,提出一种在Windows环境下通过查询实际的时间来进行速率转台控制的方法,以提高转台的瞬时速率精度和平均速率精度.文中采用了变时间步长方式控制转台的运动速率,与定时间步长的控制算法相比具有更好的瞬时速率稳定性,尤其在速率比较大时精度有大幅度提高.